Unitree A2 — المستكشف النجمي
الروبوت Unitree A2 روبوت صناعي رباعي الأرجل متوسط الحجم، صُمّم للرشاقة والتحمّل والتكامل السريع. بوزن ~42 كجم محمّلاً بالكامل، يسير A2 باستمرار لأكثر من 5 ساعات و20 كيلومترًا دون حمولة، وأكثر من 3 ساعات مع حمولة 25 كجم. نظام تبديل البطاريات الساخن المزدوج، والاستشعار الثنائي بالليدار، وخيار العجلات والأرجل، ومنصة التطوير المفتوحة — تجعله الخيار الصناعي الأمثل للوجستيات والفحص والإنقاذ الطارئ وكل مهمة تستلزم شريكًا آليًا خفيفًا وقويًا في آنٍ واحد.
طلب عرض سعر — شركة شبكة الخليج الإمارات، شريك القناة المعتمد لـ Unitree في الإمارات العربية المتحدة.
رشيق وخفيف الوزن — 42 كجم بكفاءة صناعية
بوزن ~42 كجم محمّلاً بالكامل، يُقدّم A2 أداءً صناعيًا في حزمة قابلة للنقل والنشر السريع. اثنا عشر درجة حرية، ومحامل دحرجة مشترك صناعي عالي الدقة، ومحرّكات مفاصل PMSM ذات دوار داخلي عالي السرعة وعزم قصور ذاتي منخفض بأقصى عزم دوران ~180 نيوتن متر — تُوفّر نسبة طاقة إلى وزن مثالية للتغلّب على التضاريس الوعرة وتسلّق درجات بارتفاع 30 سم والعبور على منحدرات تصل إلى 45°.
منصة صناعية مفتوحة — تطوير ثانوي سريع
يُشحن A2 بوصفه منصةً برمجية متميزة مفتوحةً كليًا أمام التطوير الثانوي. معالج 8 نوى عالي الأداء يتولّى وظائف المنصة، فيما يُخصَّص Intel Core i7 المدمج بالكامل لتطوير المستخدم — مع حامل توسعة عالي القدرة الحسابية اختياريًا للأعباء المكثّفة بالذكاء الاصطناعي. الواجهات الخارجية تشمل RS485×2 وCAN×2 وGigabit Ethernet×2 وUSB3.0-TypeC×4 ومخارج طاقة (12 فولت / 24 فولت / BAT)، تُتيح للمطوّرين توصيل مستشعرات وأذرع مخصصة وأنظمة تحكّم دون أي قيود.
استشعار ثنائي الاتجاه — لا نقاط عمياء
يُجهَّز إصدار A2-PRO بليدارَين صناعيَّين — أحدهما أماميّ والآخر خلفيّ — إلى جانب كاميرا عالية الدقة وإضاءة أمامية مدمجة، مما يُلغي النقاط العمياء التي تُخلّفها المنصات أحادية المستشعر. هذا الوعي الشامل 360 درجة يُتيح للروبوت رصد العوائق ورسم خرائط البيئة من جميع الاتجاهات في آنٍ واحد، مُمكّنًا الملاحة المستقلة الآمنة في المساحات الصناعية المعقدة والمزدحمة. الإصدار القياسي A2 يتضمّن ليدارًا واحدًا وكاميرا عالية الدقة للتطبيقات التي لا تستلزم التغطية الخلفية.
خيار العجلات والأرجل — أداء لا حدود له
يُحوّل خيار العجلات والأرجل الاختياري A2 إلى منصة هجينة تجمع بين تنوّع حركة الأرجل في التضاريس وسرعة وكفاءة العجلات على الأسطح الملساء. على الأرضيات المسطّحة والممرّات المعبّدة يتدحرج بسرعة وهدوء؛ وعلى الدرج والركام والمنحدرات يمشي بثبات تام. هذه القدرة المزدوجة قيّمة بشكل خاص في سيناريوهات اللوجستيات والفحص، حيث يحتاج الروبوت للتنقل السريع عبر ممرّات طويلة ثم الدخول إلى مناطق ذات تضاريس صعبة دون تبديل المنصة أو إضاعة وقت المهمة.
نظام بطاريتين مزدوجتين قابلتين للتبديل الساخن — وقت تشغيل غير محدود
يُتيح التصميم المتوازي لبطاريتي A2 تبديل إحداهما فيما تواصل الأخرى تزويد الروبوت بالطاقة — دون أي توقف للمهمة. كل بطارية تحمل 9,000 مللي أمبير/ساعة (453.6 واط/ساعة)؛ والتشغيل بالبطاريتين معًا يُعطي 18,000 مللي أمبير/ساعة (907.2 واط/ساعة) لأقصى طاقة احتياطية. نظام طاقة ثلاثي موثوق يضمن الاستقرار من −20°م إلى 55°م، لضمان مهام مستمرة دون توقف مفاجئ في جميع الظروف المناخية الخليجية.
Unitree A2 — المواصفات التقنية
| الفئة | A2 | A2-PRO |
|---|---|---|
| الأبعاد (واقفًا) | 820 × 440 × 570 مم | |
| الأبعاد (مستلقيًا) | 720 × 550 × 220 مم | |
| المادة | سبيكة ألومنيوم + بلاستيك هندسي عالي المقاومة | |
| الوزن (بدون بطارية) | ~35 كجم | |
| الوزن (مع البطارية) | ~42 كجم | |
| درجات الحرية | 12 | |
| محامل المفاصل | محامل دحرجة مشترك صناعي عالي الدقة | |
| محرّكات المفاصل | PMSM ذات دوار داخلي عالي السرعة وعزم قصور ذاتي منخفض | |
| أقصى عزم دوران للمفصل | ~180 نيوتن متر | |
| نطاق حركة الجسم | −58° إلى +58° | |
| نطاق حركة الفخذ | −134° إلى 180° / −89° إلى 225° | |
| نطاق حركة الساق | −158° إلى −30° | |
| الجهد الكهربائي | 50.4 فولت | |
| سعة البطارية | بطارية واحدة: 9,000 مللي أمبير/ساعة (453.6 واط/ساعة) • مزدوجة: 18,000 مللي أمبير/ساعة (907.2 واط/ساعة) | |
| نوع البطارية | فتحتان للتبديل الساخن | |
| الاتصال | Wi-Fi 6، بلوتوث 5.2 | |
| مكبّر الصوت والميكروفون | نعم (مصفوفة ميكروفونات) | |
| الإضاءة الأمامية | نعم | |
| المتابعة اللاسلكية بالمتجه | اختيارية | نعم (موسّعة) |
| GPS | اختياري | نعم (موسّع) |
| الجيل الرابع 4G | اختياري | نعم (موسّع) |
| الليدار | ليدار ×1 | ليدار ×2 (أمامي وخلفي) |
| الكاميرا | كاميرا عالية الدقة ×1 | |
| الحوسبة (المنصة) | معالج 8 نوى عالي الأداء | |
| الحوسبة (تطوير المستخدم) | Intel Core i7 (اختياري: حامل توسعة) | |
| الواجهات الخارجية | RS485×2، CAN×2، Gigabit Ethernet×2، USB3.0-TypeC×4، مخارج طاقة: 12 فولت / 24 فولت / BAT | |
| درجة حرارة التشغيل | −20°م إلى 55°م | |
| الطاقة الاحتياطية (دون حمولة) | >5 ساعات / ~20 كم | |
| الطاقة الاحتياطية (حمولة 25 كجم) | >3 ساعات / ~12.5 كم | |
| أقصى حمولة (واقفًا) | ~100 كجم | |
| حمولة المسير المستمر | ~25 كجم (حتى ~35 كجم) | |
| السرعة القصوى | 0–3.7 م/ث (حتى ~5 م/ث) | |
| زاوية المنحدر | ~45° | |
| أقصى ارتفاع للخطوة | 30 سم | |
| أقصى ارتفاع للتسلق | ~0.5 م – 1 م | |
| درجة الحماية | IP56 | IP56–IP67 (المكوّنات الرئيسية IP67) |
| خيار العجلات والأرجل | اختياري | |
| تحديثات OTA | نعم — مستمرة | |
| التطوير الثانوي | مدعوم | |
| فترة الضمان | 12 شهرًا | |
