Unitree B2 — تجاوَز الحدود
الروبوت Unitree B2 هو أسرع روبوت صناعي رباعي الأرجل في العالم، إذ يتجاوز سرعته 6 أمتار في الثانية مع تحمّله أحمالاً ثقيلة عبر أصعب التضاريس. بعزم دوران للمفاصل يبلغ ~360 نيوتن متر، ودرجة حماية IP67، وبطارية قابلة للتبديل بسعة 2,250 واط/ساعة، ومنصة معالجة Intel مفتوحة للتطوير، يُعدّ B2 المنصة المثلى لمهام فحص شبكات الكهرباء والإنقاذ الطارئ والفحص الصناعي التي يعجز أي روبوت آخر عن تنفيذها.
طلب عرض سعر — شركة شبكة الخليج الإمارات، شريك القناة المعتمد لـ Unitree في الإمارات العربية المتحدة.
أسرع روبوت صناعي رباعي الأرجل — أكثر من 6 م/ث
يحتلّ B2 مكانة أسرع روبوت صناعي رباعي الأرجل في السوق، بسرعة تتجاوز 6 أمتار في الثانية في التهيئات الخاصة. وعلى الرغم من هذه السرعة الفائقة، يحافظ على تكيّف ممتاز مع التضاريس ويبقى ثابتًا على الأسطح الزلقة وغير المستوية. يتسلّق الدرج بيُسر ويحافظ على مسيره الثابت في جميع البيئات الصناعية الخارجية — مما يُتيح له الاستجابة السريعة التي تعجز الروبوتات التقليدية عنها.
عزم دوران 360 نيوتن متر — تحسّن في أداء المفاصل بنسبة 170%
يُنتج نظام مفاصل B2 عزم دوران ذروة يبلغ ~360 نيوتن متر — بتحسّن قدره 170% مقارنةً بالجيل السابق — مما يوفّر القوة الخام اللازمة للعمليات الصناعية الديناميكية. تترجم هذه القوة الفائقة إلى ثبات أعلى تحت الحمل، واستجابة أسرع للتضاريس، وقدرة على التعافي من الدفعات المفاجئة أو عدم انتظام الأرض دون انقطاع المهمة. النتيجة: روبوت أكثر قوةً وأدقّ في آنٍ واحد.
تجاوز عوائق استثنائي — منصات بارتفاع 40 سم
يتخطّى B2 العوائق التي توقف غيره: أكوام الخشب والركام، والمنصات بارتفاع 40 سم، والمنحدرات الحادة التي تتجاوز 45°، والخنادق التي يصل عرضها إلى 1.2 متر. يتسلّق الدرج بخطوات 20–25 سم باستمرار، ويصعد درجات بارتفاع 40 سم في الاتجاه الأمامي وينزلها دون تردد. تجعله هذه القدرة قابلاً للنشر في بيئات الإنقاذ بعد الكوارث ومواقع البناء والمنشآت الصناعية التي لا يمكن التنبؤ بتضاريسها.
حمولة فائقة — 120 كجم ثابتًا، أكثر من 40 كجم أثناء المسير
بقدرة تحمّل ثابتة تبلغ 120 كجم على الأقل وحمولة مسير مستمرة تتجاوز 40 كجم، يستطيع B2 نقل أنظمة الاستشعار الكاملة ومعدات الفحص وحزم الأدوات دون المساس بثباته أو خطوته. يمثّل ذلك تحسينًا بنسبة 100% في الحمولة المستدامة مقارنةً بالروبوتات الصناعية من الجيل السابق. سواء كان مجهّزًا بمصفوفة ليدار أو كاميرا حرارية أو وحدة كشف غاز أو ذراع آلية، يوفّر B2 منصةً متنقلة قوية وثابتة.
طاقة احتياطية فائقة — أكثر من 5 ساعات و20 كم دون حمولة
توفّر بطارية B2 بسعة 45 أمبير/ساعة (2,250 واط/ساعة) طاقةً احتياطيةً دون حمولة تتجاوز 5 ساعات و20 كيلومترًا من المسير المستمر — بتحسين قدره 200% مقارنةً بالمعايير السابقة. حتى مع حمولة 20 كجم، يُواصل B2 عمله لأكثر من 4 ساعات و15 كيلومترًا بشحنة واحدة. تدعم البطارية تبديل الشحن السريع والشحن الذاتي المستقل (اختياري)، مما يُتيح النشر المستمر على مدار الساعة في برامج الفحص دون تدخّل من المشغّل.
وضعا العجلات والأرجل — إصدار B2-W
يُقدّم إصدار B2-W تصميمًا هيكليًا مبتكرًا يُتيح التبديل بين حركة الأرجل البحتة والوضع الهجين المدمج بين العجلات والأرجل، متجاوزًا بذلك قيود الطاقة الاحتياطية. على أرضيات المصانع الناعمة والأسطح المعبّدة، يوفّر وضع العجلات عبورًا أسرع وأكثر كفاءةً؛ وعلى التضاريس الوعرة والدرج، ينتقل إلى وضع الأرجل. تجعل هذه القدرة المزدوجة من B2-W خيارًا استثنائيًا متعدد الاستخدام في مجمّعات المصانع والمنشآت الصناعية المتنوعة.
استشعار متقدّم — ليدار وكاميرات عمق وبصرية
تضمّ مجموعة مستشعرات B2 القياسية ليدارًا ثلاثي الأبعاد وكاميرتي عمق وكاميرتين بصريتين، مما يوفّر وعيًا بيئيًا شاملاً للملاحة المستقلة ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد وتجنّب العوائق لحظيًا. يتولّى Intel Core i5 وظائف المنصة فيما يُخصَّص Intel Core i7 بالكامل لتطوير المستخدم — مع إمكانية التوسع بإضافة Jetson Orin NX لأعباء الذكاء الاصطناعي المكثّفة. أربعة منافذ Gigabit Ethernet، وأربعة منافذ USB 3.0، ومخارج طاقة متعددة تُتيح للمطوّرين توصيل حمولات مخصصة دون قيود.
تطبيقات صناعية — فحص شبكات الكهرباء، الإنقاذ والمراقبة
صمّمت Unitree الروبوت B2 حول ثلاث مهام صناعية محورية: فحص البنية التحتية الكهربائية (الدرج الطويل وأكوام الصخور والمنحدرات الشديدة)، والإنقاذ الطارئ (المسح بالأشعة تحت الحمراء ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والدخول إلى البيئات الخطرة)، والفحص الصناعي العام (الدورية المستقلة ومراقبة المنشآت). تحمي درجة حماية IP67 جميع المكوّنات الرئيسية من الغبار والمياه، فيما يغطّي نطاق التشغيل من −20°C إلى 55°C كامل طيف البيئات الصناعية الخليجية والعالمية.
Unitree B2 — المواصفات التقنية
| الفئة | المواصفة |
|---|---|
| الأبعاد (واقفًا) | ~1,098 × 450 × 645 مم |
| الأبعاد (مستلقيًا) | ~880 × 460 × 330 مم |
| الوزن (مع البطارية) | ~60 كجم |
| أقصى عزم دوران للمفصل | ~360 نيوتن متر |
| السرعة القصوى للجري | >6 م/ث |
| أقصى مسافة قفز | >1.6 م |
| عرض تجاوز الخندق | 0.5 م – 1.2 م |
| أقصى ارتفاع لتجاوز العائق | 40 سم |
| تسلّق الدرج | خطوات 20–25 سم (مستمر)؛ خطوات 40 سم (اتجاه أمامي) |
| زاوية المنحدر | >45° |
| الحمولة (واقفًا) | ≥120 كجم |
| حمولة المسير المستمر | >40 كجم |
| الطاقة الاحتياطية (دون حمولة) | >5 ساعات / >20 كم |
| الطاقة الاحتياطية (حمولة 20 كجم) | >4 ساعات / >15 كم |
| سعة البطارية | 45 أمبير/ساعة (2,250 واط/ساعة)، 58 فولت |
| درجة الحماية | IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | −20°م إلى 55°م |
| الحوسبة (المنصة) | Intel Core i5 |
| الحوسبة (تطوير المستخدم) | Intel Core i7 (اختياري: + Jetson Orin NX) |
| المستشعرات (قياسية) | ليدار ثلاثي الأبعاد ×1 + كاميرا عمق ×2 + كاميرا بصرية ×2 |
| الواجهات الخارجية | Ethernet 1000M ×4، USB3.0 ×4، 12 فولت ×4، 5 فولت ×1، 24 فولت ×4، BAT ×1 |
| نوع البطارية | سريعة التبديل؛ شحن مستقل ذاتي (اختياري) |
| الإصدار ذو العجلات | B2-W (هجين عجلات وأرجل، اختياري) |
| تحديثات OTA | نعم — مستمرة |
| التطوير الثانوي | مدعوم (Intel Core i7 + Jetson Orin NX اختياري) |
