Unitree G1 — روبوت بشري ذكي ومساعد آلي
الروبوت Unitree G1 هو روبوت بشري ثنائي القدمين بالحجم الكامل، صُمّم للبحث والتعليم وتطبيقات الخدمة من الجيل القادم. يضم 23 محرّك مفصل، وتصميم محرّكات حيوية بمواصفات صناعية، وقدرة حوسبة داخلية مدعومة بالذكاء الاصطناعي، وليدار ليزري ثلاثي الأبعاد، وكاميرا عمق. يمشي G1 ويركض ويتعامل مع الأشياء بمرونة تقترب من نطاق حركة الإنسان — وتتجاوزه في بعض المحاور. تحافظ تحديثات OTA المستمرة عبر الإنترنت على تطوير مكتبة حركاته ونماذج الذكاء الاصطناعي لفترة طويلة بعد التسليم.
مرونة تتجاوز قدرات الإنسان العادي
يمنح نطاق حركة المفاصل الواسع و23 محرّك مفصل بعزم دوران عالٍ الروبوت G1 مدى حركة يتجاوز في عدة محاور ما يستطيع جسم الإنسان فعله. تتيح آلية البكرات المتقاطعة، وتمرير الكابلات عبر المحور المجوّف، ومحركات PMSM داخلية الدوران منخفضة القصور الذاتي للروبوت الحركة بسرعة ودقة مع تشتيت الحرارة — وهي الأساس للمشي الثنائي القدمين الثابت، والحركات الديناميكية، والتحكّم بالقوة في التعامل مع الأشياء.
مدعوم بالتعلّم بالتقليد والتعلّم المعزّز
تتطوّر الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي يومًا بعد يوم. يأتي الروبوت G1 جاهزًا للعمل على مسارات التعلّم بالتقليد والتعلّم المعزّز: التقاط عرض توضيحي من الإنسان، وتدريب نموذج تحكّم، ونشره على الروبوت، ثم التكرار. تدفع تحديثات OTA المستمرة مهارات حركة جديدة وتحسينات نماذج إلى الأسطول تلقائيًا.
يد ذكية تعمل بالتحكّم بالقوة — للتعامل مع كل شيء
تجمع أيدي Dex3-1 الذكية ثلاثية الأصابع (اختيارية) بين التحكّم المدمج بالقوة والموضع وتغذية راجعة عالية الدقة، فتحاكي قدرة اليد البشرية على الإمساك بالأشياء والقبض عليها ووضعها بعناية. حسّاسة وموثوقة ومدمجة مسبقًا — مثالية لمهام الخدمة والعمل المخبري ومشاريع الأبحاث التطبيقية التي تحتاج إلى التعامل مع الأشياء في العالم الحقيقي.
UnifoLM — نموذج العالم الموحّد للروبوتات
يمثّل الروبوت G1 منصّة من الدرجة الأولى لنموذج UnifoLM (نموذج الروبوت الكبير الموحّد)، وهو منظومة Unitree المفتوحة للذكاء الروبوتي العام. اقرن المعالج الداخلي ثماني النوى بمحطّة عمل لمطوّر لتدريب نماذج التحكّم وتقييمها ونشرها في مسار عمل موحّد — وانضمّ إلى مجتمع عالمي يبني الحقبة القادمة من الذكاء الاصطناعي المُجسَّد.
أكثر مرونة، أكثر راحة
بوزن نحو 35 كجم وطول 1.32 م في وضع الوقوف — ويُطوى إلى أبعاد 690 × 450 × 300 مم للنقل — صُمّم G1 ليلائم البيئات الواقعية: المكاتب وقاعات الدراسة والمختبرات والمعارض. توفّر بطارية ذكية قابلة للفصل السريع سعة 9000 ملّي أمبير-ساعة نحو ساعتين من التشغيل، مع شاحن 54 فولت / 5 أمبير لإعداد سريع بين الجلسات.
Unitree G1 — المواصفات
| الفئة | المواصفة |
|---|---|
| الطول (وضع الوقوف) | 1320 × 450 × 200 مم |
| الأبعاد عند الطيّ | 690 × 450 × 300 مم |
| الوزن (مع البطارية) | نحو 35 كجم |
| إجمالي درجات الحرية | 23 |
| درجات الحرية لكل ساق / الوسط / كل ذراع | 6 / 1 / 5 |
| آلية المفصل | آلية بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية |
| محرّك المفصل | محرّك PMSM داخلي الدوران عالي السرعة منخفض القصور الذاتي |
| عزم الدوران الأقصى لمفصل الركبة | 90 نيوتن·متر |
| الحمل الأقصى للذراع | نحو 2 كجم |
| طول الساق + الفخذ / طول الذراع | 0.6 م / نحو 0.45 م |
| نطاق حركة مفصل الوسط | Z ±155° |
| نطاق حركة مفصل الركبة | 0 – 165° |
| نطاق حركة مفصل الورك | P ±154°، R −30 إلى +170°، Y ±158° |
| مستشعر المفصل | مزدوج |
| التبريد | تبريد هوائي موضعي |
| مصدر الطاقة | بطارية ليثيوم من 13 خلية |
| المعالج الداخلي | معالج ثماني النوى عالي الأداء |
| الاستشعار | كاميرا عمق + ليدار ليزري ثلاثي الأبعاد |
| الصوت | مصفوفة 4 ميكروفونات + سمّاعة 5 واط |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| بطارية ذكية (قابلة للفصل السريع) | 9000 ملّي أمبير-ساعة |
| الشاحن | 54 فولت / 5 أمبير |
| عمر البطارية | نحو ساعتين |
| تحديثات OTA | نعم — مستمرة |
| جهاز التحكّم اليدوي | مُضمَّن |
| مدة الضمان | 8 أشهر |